要到达第二城市，即“古堡市”，你需要完成一定的任务以解开对该城市的访问权限。下面内容是详细的流程：

1. 完成“扬帆出发”的任务：这是将你从起始城市“自在城市”带到主要的第一城市“斯坦福德”（Staunton Island）的任务。完成该任务后，你将解开斯坦福德城市的寻觅权限。

2. 你需要完成斯坦福德城市的一些主要任务，这些任务将逐渐解开去往第二城市的通行权。完成这些任务将引导你进入第二城市。

3. 在完成一系列斯坦福德城市的主要任务后，你将面临最后壹个主要任务，名为“最后的敌人”（The Exchange）。完成该任务后，你将解开去往古堡市的通行权。

4. 现在你已经可以自在地前往古堡市。你可以运用汽车、摩托车或其他可供选择的交通工具。可以通过运用桥梁或隧道连接两个城市。在地图上找到连接两个城市的交通要道，并跟随它们前往第二城市。

请注意，完成主要任务是解开去往第二城市的必要条件。如果你没有完成所需的任务，你无法进入古堡市。请确保按照游戏的主线任务进行游戏，以解开前往第二城市的权限。