确实有一些类似于《守望先锋》的单机游戏。下面内容是一些可以思考的游戏：

1.《泰坦陨落2》：这是一款第一人称STG游戏，拥有多个人物和技能选择。游戏以团队协作为基础，玩家需要和队友配合以完成各种任务。

2.《彩虹六号：围攻》：这是一款战略STG游戏，玩家需要扮演特种部队成员，和队友一起对抗恐怖分子。游戏中有多个不同技能的操作员供玩家选择，也需要团队协作来制定战略。

3.《战争机器》系列：这是一款第三人称STG游戏，玩家需要控制机甲战士进行战斗。游戏中有不同类型的机甲和武器供玩家选择，同时也有团队协作的多人玩法。

4.《无主之地》系列：这是一款FPS游戏，拥有宏大的放开全球和协作游戏玩法。玩家可以选择不同的人物，并通过团队协作来击败敌人和寻觅游戏全球。

这些游戏都有类似于《守望先锋》的团队协作和多样化的人物选择。这些游戏大多数都是多人游戏，但也有一些提供个人玩法供玩家尝试。